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  • 唐山(shān)安(ān)川關節式機器人 GP8設(shè)計

唐山(shān)安川關節式機器人 GP8設(shè)計

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依(yī)賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂(bì))

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量(liàng)³

1.0kVA

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